一、概述
隨著社會進步的發展,各機械產品層出不窮?刂葡到y的發展已經很成熟,應用范圍涉及各個領域,例如:機械、汽車制造、化工、交通、軍事、民用等。PLC專為工業環境應用而設計,其顯著的特點之一就是可靠性高、抗干擾能力強。PLC的應用不但大大地提高了電氣控制系統的可靠性和抗干擾能力,而且大大地簡化和減少了維修維護的工作量。PLC以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、使用方便、控制程序可變、體積小、質量輕、功能強和價格低廉等特點,在機械制造、冶金等領域得到了廣泛的應用。
LED大屏幕移動控制系統是專為各類演藝劇場、文體中心、電視臺等場所安裝的LED大屏幕提供的一套全自動化移動控制系統。通過該系統可以實現最基本的LED顯示屏屏體供電(可定時開關屏)、顯示屏屏體走行控制、顯示屏屏體溫度采集等功能。通過本公司自己專門為此系統研發的控制軟件,可以和顯示屏顯示控制系統經以太網實現融合,超控人員可以在控制中心即可完成LED大屏幕的所有控制,大大減少人力資源、控制起來更方便、準確、快捷。
二、控制系統可實現功能
1. 屏體供電及電量采集系統。
2. 屏體溫度采集及溫度過高報警處理。
3. 顯示屏可以是在弧型軌道上或是直線軌道上行走,開啟時,由慢到快,停車時由快到慢。顯示屏對接時的速度很低,保證顯示屏不發生碰撞(現場調整)。
4. 顯示屏移動的控制,可在遠程(如導演室),通過PLC實現。也可在移動機構控制柜前(本地操作)通過按鈕控制(應急時使用)。
5. 1#顯示屏和2#顯示屏可以實現單獨左右行走,也可實現同時并屏和開屏行走。顯示屏開到最大位置時有機械定位裝置。設計最大速度每分鐘9米,可通過變頻器降低行走速度。
三、控制系統架構圖
四、PLC的工作原理
1. PLC的掃描
用戶程序通過編程器輸入并存放在PLC的用戶存儲器中,當PLC運行時,用戶程序中有眾多的操作需要去執行,但CPU是不能同時執行多個操作的,它只能按分時操作原理工作,即每一時刻只執行一個操作。由于CPU的運算處理速度很高,使得外部出現的結構從宏觀上看好像是同時完成的。這種按分時原則、順序執行程序的各種操作的過程稱為CPU對程序的掃描。執行一次掃描的時間稱為掃描周期。
當PLC投入運行時,它首先執行系統程序和CPU自檢等工作,然后開始順序執行用戶程序。PLC的用戶程序由若干條指令(語句)組成,這些指令在存儲器中是按步序號的順序排列的。用戶程序的執行是按順序掃描工作方式完成的。在沒有中斷或跳轉控制的情況下,CPU從第一條指令開始,順序逐條地執行用戶程序,直到用戶程序結束。每掃描完一次程序就構成一個掃描周期,然后再返回第一條指令開始新的一輪掃描,PLC就是這樣周而復始地重復上述的掃描周期。
2. PLC的工作過程
PLC是在系統軟件的控制和指揮下,采用循環順序掃描的方式工作的,其工作過程就是程序的執行過程,它分為輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。
1)輸入采樣階段。在輸入采樣階段,PLC用掃描方式,把所有輸入端的外部輸入信號的通/斷狀態一次寫入到輸入映像寄存器中,此時,輸入映像寄存器被刷新。接著進入程序執行階段,在程序執行或輸出階段,輸入映像寄存器與外界隔離,即使外部輸入信號的狀態發生了變化,輸入映像寄存器的內容也不會隨之改變。輸入信號變化了的狀態,只能在下一個掃描周期的輸入采樣階段才被讀入。換句話說,再輸入采樣階段采樣結束之后,無論輸入信號如何變化,輸入映像寄存器的內容保持不變,直到下一個掃描周期的輸入采樣階段,才重新寫入新的內容。
2)程序執行階段。在程序執行階段,PLC逐條解釋和執行程序。若是梯形圖程序,則按先上后下、先左后右的順序進行掃描(執行)。若遇到跳轉指令,則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。在順序執行程序時,所需要的輸入狀態由輸入映像寄存器讀出,所需要的其他元件的狀態從元件映像寄存器中讀出,而將執行結果寫入到元件映像寄存器中。對于每個元件來說,元件映像寄存器中所存的內容會隨著程序執行的進程而變化。
3)輸出刷新階段。當所有的用戶程序執行完成后,集中將元件映像寄存器中的輸出元件的狀態轉存到輸出鎖寄存器中,經過輸出模塊隔離和功率放大,轉換成被控設備所能接收的電壓或電流信號后,再去驅動被控制的用戶輸出設備。
3. 騰控科技PLC特點
該系統選用騰控科技T-920 PLC,PLC特點如下:①編程方法簡單易學;②功能強,性能價格比高;③硬件配套齊全,使用方便,適應性強;④可靠性高,抗干擾能力強;⑤系統的設計、安裝、調試工作量少。
騰控科技T-920:支持IEC61131-3標準的編程環境;18路DI,光電隔離?杉孀2路高速計數或1路差分編碼器計數;12路DO,觸點容量250V/5A或DC30V/5A;2路AI,10位A/D,可選輸入0-5V或0-20mA;提供1個10M/100M以太網接口,支持MODBUS/TCP協議,支持IEC60870-5-104協議;2個RS232/RS485接口,支持MODBUS協議或者自由口編程;AC90~264V供電,最大功耗小于12W;對外提供1路直流24V電源,最大功率5W;工作溫度:-40℃~85℃ 濕度:5%~95%RH無凝露,IP20防護。
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