一、項目概述
罐籠提升系統在原系統基礎上需在每個中段入口處，增加語音報站系統，用于提示罐籠的運行狀態及到站語音報站功能。鑒于此要求，我方設計了一套實施方案，供礦方參考確認，以便盡快實施。
二、總體設計思路
整個監控系統核心控制部件選用多臺騰控PLC,分別安裝在各中段入口處，PLC之間采用RS485通訊方式進行數據傳輸，連接電纜為4芯雙絞屏蔽通訊電纜。另外，外配語音報站模塊與PLC連接。在卷揚機房利用卷揚機房PLC采集光電編碼器信號，獲取罐籠當前位置數據，在930中段采集提升種類（人員、材料、車輛、設備、火藥及檢修）開關狀態，確定當前罐籠運輸的是人員、材料、車輛、設備、火藥還是處在檢修狀態并將這些數據傳輸到網絡，實現多臺PLC數據共享。
三、系統結構
四、系統設備配置及說明
1、卷揚機房設備
光電編碼器1臺，用于測量卷揚機鋼纜長度，確定罐籠所在位置；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集光電編碼器數據并傳輸至網絡；電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
2、930中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集罐籠提升種類開關狀態（人員、材料、車輛、設備、火藥及檢修）及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
3、870中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
4、810中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
5、750中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
6、690-1中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
7、690-2中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
8、530中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
9、410中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。另外與690中段一樣。
10、340中段信號房設備
語音報站器1臺，播報到站等語音信息；騰控T-910 PLC 1臺，用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺，用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路；24V電源模塊1個，為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
五、系統特點
1、整個系統設計采用模塊化結構，控制核心部件為通用PLC，編程設計采用梯形圖編程，普通操作人員即能看懂程序，為以后的維護、維修帶來方便。
2、各PLC之間進行網絡連接實現數據共享，比如卷揚機房編碼器數據，930的提升種類數據經過各自的PLC采樣后其它的PLC可以實現共享，減少了線纜的敷設同時減少了故障點，使維護簡單化。
3、該系統能夠實現自動語音報站，控制方式極為簡單，直接由PLC開關量控制。
六、主要設備介紹
T-910 可編程邏輯控制器是我公司T9系列PLC 其中一款產品，使用最大頻率72MHz的ARM 工業級CPU，外擴32M SDRAM 和4M FLASH，嵌入式操作系統，1M 用戶程序存儲區和100K 用戶數據存儲區。編程軟件使用KW MULTIPROG，通過以太網下載程序，另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脈沖計數、24VDC VOUT 于一體。單臺模塊即可靈活應用于各種小型工業自動控制場合。
1.1物理特性
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尺寸 |
169x134x63mm |
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重量 |
0.5Kg |
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安裝 |
標準導軌安裝或兩個螺栓固定 |
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工作溫度 |
-40ºC至85 ºC |
1.2電源特性
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輸入 電源 |
額定電壓 |
220VAC 或 24VDC |
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允許范圍 |
90VAC至250VAC 或 24VDC |
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額定電流 |
40mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均滿載時) 23mA/220VAC(DO，AO均滿載, 24VOUT空載時) 14mA/220VAC(DO，AO，24VOUT均空載時) |
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接線端子 |
POWER（L N |
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隔離 輸出 電源 |
額定電壓 |
24VDC |
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額定電流 |
0.2A |
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輸出內阻 |
約20歐 |
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接線端子 |
VOUT（24V+、24V-） |
）1.3通信系統
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以太網 |
1路 |
RJ45接口 10M/100M，程序下載口， MODBUS /TCP 啟動時8位DIP開關=0（全ON），按固定IP設置192.168.1.99 否則按保持寄存器內的IP配置。 |
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RS232 |
1路 |
COM0：內部測試用 |
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RS232/485 |
3路 |
COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）和COM3（端子A、B）為485；出廠默認：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1 |
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DIP開關 |
8位 |
全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99
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停止開關 |
2位置 |
運行/停止（停止狀態僅PLC程序不運行） |
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通訊 指示燈 |
6個 |
RUN 運行燈（閃）、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示（通訊時閃）、LINK 以太網連接指示、DATA 以太網通訊指示 |
1.4存儲器特性
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用戶程序存儲器 |
2M 字節 |
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用戶數據存儲器 |
2M 字節 |
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后備電池數據存儲區 |
1K 字節 |
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數據后備時間 |
1年 |
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1.5 常規特性
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CPU頻率 |
48MHz |
最大72MHz |
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最小指令循環時間 |
4ms |
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整型、位指令 |
1至4us |
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浮點加減乘除 |
約40us |
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1ms定時器總數 |
不限 |
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時鐘 |
內部時鐘 |
后備電池 |
1.6 I/O特性
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類型 |
點數 |
說明 |
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本機數字量輸入 |
12 |
光耦隔離輸入，其中2路與脈沖計數共用硬件 |
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本機數字量輸出 |
8 |
繼電器輸出 |
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本機模擬量輸入 |
8 |
0-20mA或0-5V 輸入 |
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本機模擬量輸出 |
2 |
0-20mA或0-10V 輸出 |
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本機高速脈沖計數 |
2單/1兩相 |
100KHz脈沖計數，2路單相或1路兩相 |
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I/O狀態指示燈 |
44個 |
部分未用 |
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輸入映象區 |
256字節 |
數字量512/模擬量192 字節 |
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輸出映象區 |
256字節 |
數字量512/模擬量192 字節 |
